BEN - technická literatura Mobilní roboty 1 - Petr Novák

Popis produktu

Cílem knihy"Mobilní roboty"je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy"Mobilní roboty"jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení. Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd. Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady. V závěru knihy"Mobilní roboty"jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu. Historie vydání 1. vydání - listopad 2005 - ISBN 80-7300-141-1 Stručný obsah Úvod Mobilní roboty Řídicí subsystém I Podvozky mobilních robotů Pohonný subsystém robotu Senzorický subsystém Řídicí subsystém II Řízení Projekt robotu Literatura a jiné zdroje Témata díly a komponenty subsystémů, integrované obvody procesor 8051, 8052, SAB80C537, Atmel, AT89C1051, AT89C2051, AT89C4051, AT89C52, PIC, Cygnal Silicon Laboratories C8051F120,krokový motor, mikrokrokování, servo,senzor GP2D02, GP2D12, GP1U52X, SFH506, SFH5110, SFH506-36, SFH5110-36, IR senzorsonar, SRF04, SRF08,digitální kompas CMPS01, CMPS03,překladač BASCOM (Bascom-8051), motory MAXON,integrované obvodu a moduly:L297, L298N, L6203, CD25M, CD30M, SD40M, L6506, AMIS-30621, AMIS-30622, M1486, MCP23016, HCTL-2000, HCTL-2016, LS7166, LS7266R1, LS7083/84,CNY70, TCNT1000, TCRT5000, 74137, 74150, 74151, 74148, PCF8574, PCF8574a, MAX232, MAX233, mikropočítač MIK537, mikroprocesorový systém MIK552, radiomodem HPS-120, laserový skener SICK LMS200, kamera CMUcam, kvadraturní dekodér IRC1, IO pro ovládání serv DS-SCX8S, DS-SCX8S, DS-SCX16S, DS275. obecná charakteristika mobilní robot, všesměrový robot, všesměrové kolo, kráčející robot, neuronová síť, neuron, perceptron, Kohonen, asociativní paměť, Hebbovo učení, Widrow-Hoff, I2C sběrnice, řízení, MATLAB, PWM, robot, robotika, robotický systém, pohon, roboti, senzor, čidlo, kamera, prostorové vidění, mikroprocesorový systém, Bascom, program, lineární pohon, krokový motor, inteligentní robot. BASCOM-8051, Omezen